Francisco Lorenz de Rada y Arenaza (Laredo, octubre de 1660- Virreinato de Nueva España, 23 de abril de 1713) fue un noble y militar español y uno de los más destacados teóricos y defensores de la escuela de esgrima española denominada Verdadera Destreza.

El tratado contiene tres libros -- De la ciencia del instrumento armigero espada, Arte del instrumento armigero espada, y Experiencia del instrumento armigero espada-, que se publicaron en la Imprenta Real en 1705. Los dos primeros realizados por el tipógrafo José Rodríguez de Escobar, y el tercero por Diego Martínez Abad. Cada uno de los volúmenes presenta un frontispicio alegórico en la anteportada y toda la obra se encuentra profusamente ilustrada con grabados calcográficos ejecutados por Gregorio Fosman y Medina (1653-1713). 

La obra, fundamental en la historia de la esgrima española y de una escuela que había sido muy relevante en los siglos anteriores, obtuvo una gran repercusión y fue objeto de acalorados debates en su tiempo.  Es un libro característico de la biblioteca de un hidalgo o noble, que construye una imagen de la nobleza como modelo de virtud más que como simple estamento privilegiado. Es un tratado esencial tanto para la imagen, como para formación de un caballero.

Los tres libros se encuentran encuadernados en 2 volúmenes. Encuadernación en piel, posiblemente del siglo XIX, cubiertas simétricas con doble filete dorado enmarcando planos, lomo con nervios y filetes dorados, en el segundo entrenervio autor y título abreviados en dorado y guardas marmoleadas, tipo Stormot.

Consta en el Inventario existente en el archivo de la Universidad de Valladolid; además en el verso de las hojas de guarda aparecen signaturas topográficas antiguas, borradas y anotadas a lápiz, originales de las bibliotecas de la Casa de Osuna.

Biblioteca Histórica de la Universidad de Valladolid